Epicicloidi e ipocicloidi

Se anziché far scorrere una circonferenza lungo una retta (e generare una cicloide) la si fa scorrere lungo una seconda circonferenza (più grande di quella che scorre) le curve che si ottengono sono dette epicicloidi e ipocicloidi, a seconda che il rotolamento avvenga rispettivamente all'esterno o all'interno.