L'onoterapia (da onos che in Greco significa asino) è una delle branche più recenti della cosiddetta "pet therapy".
La sua peculiarità è quella di sfruttare alcune caratteristiche tipiche dell'asino - come la regolarità dell'andatura, la mansuetudine e la morbidezza al tatto, elementi che, visti in ottica sinergica, permettono di curare una gamma piuttosto ampia di disturbi, sia di natura fisica (per esempio cardiopatie e ipertensione) che psicologica.
Il metodo è applicato anche a molte tipologie di disabilità e ad alcune forme di dipendenza; si hanno inoltre impieghi interessanti nel trattamento delle più diffuse disfunzioni moderne, come stress, ansia e disturbi emotivi.